18.6 하드웨어 인터페이스와 안전한 실행 (Implementation & Safety)
- 18.6 하드웨어 인터페이스와 안전한 실행 (Implementation & Safety)
- 18.6.1 ROS2 및 미들웨어 통합: 생성된 코드를 ROS(Robot Operating System) 노드나 액션 서버와 매핑하는 실무적 구현
- 18.6.2 샌드박스(Sandbox)와 제약 조건: 로봇이 생성한 임의의 코드가 하드웨어를 손상시키지 않도록 하는 안전장치 및 해석기(Interpreter) 설계
- 18.6.3 한계와 미래: 비결정론적(Non-deterministic) 코드 생성 문제와 실시간 제어(Real-time Control) 간의 지연 시간(Latency) 이슈 해결